9 月 27 日，小米汽车科技有限公司“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”专利公布。

专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，通过获取惯性测量单元 IMU 输出的传感器检测信息和相机捕获到的多帧图像，确定车辆位姿，根据位姿确定车辆与水面的距离，在距离小于预定阈值情况下，确定车辆即将落水。

IT之家了解到，专利说明书显示，该专利能够预判车辆落水并发出信号，提升了车辆的安全性，减少安装液位传感器及其维护，降低了车辆成本。

在 8 月的小米发布会上，雷军表示小米已经在自动驾驶领域首期投入 33 亿元研发费用，组建了超 500 人规模的顶级研发团队，同时通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。这表明小米已经在该领域投入巨大，首款车型成本很难拉低。

雷军此前表示，小米汽车首款车将在 2024 年上半年交付。