在央视 2021 牛年春晚上，红色身躯、搭载祥云图案的四足机器人“拓荒牛”，与刘德华、王一博、关晓彤等一起呈现了科技感十足的创意表演《牛起来》。该机器人结构上类似波士顿动力研发的机器狗，舞台上多个机器人协同一致，完成了舞蹈动作。

根据北京晚报介绍，亮相春晚舞台的机器人由深圳优必选科技研发，此前 2016 年、2018 年、2019 年春晚优必选带来了Alpha机器人、Jimu汪汪机器狗、Walker机器人三款不同的机器人。

官方表示，今年的四足机器人以拼搏进取的深圳 “拓荒牛”为设计原形，融合祥云及中国红等传统文化元素。本体重量 60kg，最大负重达到 15kg，采用了通用力控关节，同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩 / 质量比，未来也能够在优必选其它机器人上作为腿部和手臂关节使用。优必选在今年春晚前发布了预热海报，暗示 2021 年除夕夜会有“拓荒牛”机器人亮相。

“拓荒牛”机器人包含高性能实时主控系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法、激光雷达定位导航算法。其中涉及的申请专利超 2500 件。这款机器人于 2020 年初开始研发，攻克了多个技术难点完成。